ரோபோ ஆப்பரேட்டிங் சிஸ்டம் (ROS 2)
ரோபோ கட்டமைப்பு முதல் தன்னாட்சி இயக்கம் மற்றும் இயந்திரக் கைகள் வரை
2. முன்நிபந்தனைகள் சரிபார்ப்பு பட்டியல்
இந்தப் பாதையைத் தொடங்குவதற்கு முன் உங்கள் தற்போதைய அறிவை சரிபார்க்க பெட்டிகளைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
3. ஊடாடும் காலவரிசை படிநிலைகள்
தொடக்க நிலை முதல் தொழில்முறை நிபுணத்துவம் வரையிலான முறையான பயிற்சி திட்டம்.
நிலை 1: மைய கட்டமைப்பு & தகவல் தொடர்பு
- ROS 2 Workspace, Overlay/Underlay Architecture & Colcon Build System
- Nodes, Topics, Publishers, Subscribers & DDS Quality of Service (QoS) Profiles
- Custom IDL Interfaces (Messages, Services, Actions)
- Launch Files (Python-based), Parameter Systems & Event Handlers
Distributed Multi-Sensor Telemetry Network
Create a modular ROS 2 package simulating ultrasonic distance arrays, IMU orientations, and GPS telemetry streaming across DDS network nodes with custom QoS deadlines.
- Publisher/Subscriber nodes in both C++ and Python
- Custom ROS 2 service calculating emergency obstacle avoidance vectors
- Comprehensive launch script with configurable telemetry frequencies
4. முன்னணி தொழில்துறை சான்றிதழ்கள்
உலகளாவிய முன்னணி நிறுவனங்களால் அங்கீகரிக்கப்பட்ட அதிகாரப்பூர்வ தேர்வுக் குறியீடுகள் மற்றும் சான்றுகள்.
Certified Automation Professional (CAP)
Issued by: International Society of Automation (ISA)
ConstructSim ROS 2 Industrial Developer Certificate
Issued by: The Construct / ROS-Industrial
5. அடுத்தகட்ட திறன் சேர்க்கை
இந்தப் பாடத்திட்டத்திற்குப் பின் இணைக்க வேண்டிய கூடுதல் திறன்கள் & தொழில்முறை பலன்கள்.
Deep Learning with PyTorch
Train vision foundation models and reinforcement learning policies for complex robotic manipulation tasks.